Se ha pensado que la práctica del yoga se remonta a las tradiciones indias anteriores a la védica; posiblemente en la civilización del valle del Indo alrededor del 3000 a. C. El yoga se menciona en el Rigveda, y también se hace referencia en el Upanisha, aunque probablemente se desarrolló como un estudio sistemático alrededor de los siglos V y VI a. C., en los movimientos ascéticos y Śramaṇa de la antigua India. [Nota La cronología de los primeros textos que describen las prácticas del yoga no está clara , acreditado de forma variable a los Upanishads. Los Yoga Sutras de Patanjali datan del siglo II a. C. y ganaron prominencia en Occidente en el siglo XX después de haber sido introducidos por primera vez por Swami] Los textos de hatha yoga comenzaron a surgir en algún momento entre los siglos IX y XI con orígenes en el tantr Valladolid, salud y bienestar, salud, terapia, psicoterapia, yoga, quiropráctica, psicoterapia, terapia, grupos de ayuda, tantra"